포지션: Robot Intelligence

주요 업무 (Responsibilities)

• 상황 판단 및 작업 계획
• AI 기반 로봇 상황 판단 및 작업 계획(Planning) 기술 개발
• 로봇 작업 수행을 위한 Task Planning 및 행동 생성 기술 개발
• 로봇의 작업 상태 및 환경 변화에 따른 행동 전환 로직 개발
• VLA·LLM 기반 자율 작업
• VLA(Vision-Language-Action) 기반 로봇 자율 작업 기술 개발
• LLM/VLM 등 AI 모델을 활용한 로봇 작업 의사결정 기술 개발
• AI 모델의 실환경 적용을 위한 성능 최적화 및 경량화
• 실로봇 검증 및 연동
• 로봇 자율 작업 시나리오 설계 및 실제 로봇 기반 성능 검증
• 실제 현장 데이터를 활용한 AI 모델 성능 개선 및 검증
• 시뮬레이션 및 실환경 테스트를 통한 자율 작업 성능 개선
• ROS2 기반 로봇 SW 및 AI 모듈 연동
• Perception, Motion & Control, FMS 등 관련 기술과의 인터페이스 설계

자격요건

• 경력: 8년 이상 (로봇 AI, 로봇 SW, AI 기반 자율주행·자율작업 관련 개발 경력)
• 학력: 석사 이상 (컴퓨터공학, 인공지능, 로봇공학, 전자공학, 제어계측 등 관련 전공)
• C++ 또는 Python 기반 개발 역량
• ROS2 기반 로봇 SW 개발 경험
• AI/ML/DL 관련 기본적인 기술 이해
• 로봇 시스템 및 센서·제어 구조에 대한 기본 이해
• 국내외 출장 가능자

우대요건

• VLA, VLM, LLM 기반 로봇 기술에 대한 이해
• Robot Learning, Imitation Learning, Reinforcement Learning 관련 지식 보유자
• Task Planning, Behavior Tree 등 로봇 행동 계획 기술 보유자
• ROS2, Nav2 등 로봇 SW 프레임워크 활용 경험자
• 실제 로봇에 AI 기술을 적용하여 작업 성공률 또는 자율성을 개선한 경험자
• 로봇 자율 작업 PoC 또는 상용화 프로젝트 수행 경험자
• AI 모델의 실환경 적용 및 성능 개선 경험자

근무조건

• 고용형태 : 정규직 (수습 3개월)
• 급여 : 면접 후 결정
• 근무지 : 인천 연수구 갯벌로 94
• 근무요일/시간 : 주 5일(월~금) 09:00~18:00(휴게 1시간)

복지 및 혜택

• 교육/생활 : 워크샵, 직무능력향상교육, 리더십 강화교육, 구내식당(사원식당), 점심식사 제공, 저녁식사 제공, 간식 제공, 음료제공(차,커피), 우리사주제도
• 리프레시 : 연차, 여름휴가, 경조휴가제, 반차, 노동절 휴무, 산전 후 휴가, 육아휴직, 배우자 출산휴가, 패밀리데이
• 급여제도 : 퇴직연금, 인센티브제, 상여금, 장기근속자 포상, 우수사원포상, 퇴직금, 연장·야간·휴일근로수당, 연차수당, 직책수당, 가족수당, 4대 보험
• 지원금/보험 : 건강검진, 각종 경조사 지원, 선택적복리후생, 복지포인트
• 조직 문화 : 노사협의회, 회식강요 안함, 야근강요 안함, 자유복장, 자유로운 연차사용
• 선물 : 명절선물, 생일자 조기퇴근(생일자 상품권 지급)
• 근무 환경 : 휴게실, 회의실, 공기청정기, 카페테리아(사내카페 별도), 전용사옥, 사원증, 사무용품 지급, 안마실/안마의자

채용절차

• 접수기간 : 채용 시 마감 (수시 채용)
• 제출서류 : 채용 플랫폼 온라인 이력서 (사람인, 잡코리아, 인크루트, 캐치, 리멤버, 그리팅 등)
• 접수방법 : 채용 플랫폼 입사지원 (사람인, 잡코리아, 인크루트, 캐치, 리멤버, 그리팅 등)
• 전형절차 : 서류전형 → 1차면접 → 최종합격

유의사항

• 서류 합격자에 한해 수시 연락드립니다.
• 본 채용은 수시 진행으로 우수 인재 채용 시 조기 마감될 수 있습니다.
• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.